道路橋梁欄桿是指設置于道路橋梁上的欄桿。其目的是為了防止車輛行人越出橋外，具有美化道路橋梁、保護車輛安全的功能。道路橋梁欄桿按類型可分為橋側欄桿、橋梁中央分隔帶欄桿和人行、車道分界處欄桿；按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)欄桿、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式欄桿；按防撞性能可分為剛性欄桿、半剛性欄桿和柔性欄桿。
橋梁護欄有這么多的種類，在安裝設置時該如何選擇呢，橋梁護欄樣式的選擇，首先應根據公路等級，綜合考慮其安全性、協調性、需防護對象的特性及現場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據本身結構、經濟性以及施工和養護維修等因素進行構造形式的選擇。一般常見的橋梁護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。
其實，橋梁兩側的欄桿更多考慮到的是行人的安全，而兩側人行道與車行道之間路緣石處才是主要擋車“防線”。城市橋梁上，兩邊的人行道與車行道交界處都設有路緣石，這一道防線主要的功能***是攔截車輛，防止車輛沖撞到行人或是撞擊橋梁。而橋梁外側的欄桿主要是起到保護行人的功能，抵抗沖撞能力較弱。
任何一座橋梁欄桿都不可能擋住所有意外撞擊。“防欄桿具有預防和保護作用，但是任何一座大橋欄桿，都不能說可以抵抗住所有情況下的意外撞擊。”也是很難具體地說，多少噸的車輛以多大的速度撞擊橋梁欄桿時，不會發生事故。大型車輛如果高速或大攻角（接近垂直方向）沖撞欄桿，撞擊力超過欄桿的防護能力極限，欄桿也難保車輛不會沖出橋外。
橋梁欄桿到底是為了美觀還是為了防護安全，這二點都要雙重考慮，在其美觀的情況下更注重其本質的安全防護功能，這才是設置橋梁欄桿的初衷。